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展会信息j9.com8月11日消息，杭州市司法局发布公开征求《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》意见的公告，其中提出，加强金融保障力度。要求政府发挥财政资金、政府投资基金引导作用，带动金融资本、社会资本加大对具身智能机器人产业的融资力度。鼓励相关保险机构开发针对具身智能机器人产业的特色保险产品和服务，破解融资难与创新风险高问题。
j9.com杭州：要求政府发挥财政资金、政府投资基金引导作用，带动金融资本、社会资本加大对具身智能机器人产业的融资力度
j9.com贝丰科技亮剑世界机器人大会 新品电机性能全维超越，重构行业技术标杆
j9.com8月8日－12日，世界机器人大会于北京北人亦创国际会展中心举行。作为全球机器人领域的顶级盛会，本届大会汇聚了行业顶尖企业与前沿技术。杭州贝丰科技股份有限公司（以下简称“贝丰科技”）携高功率密度电机及完整电驱系统亮相，以创新者之姿强势突围，成为全场瞩目的焦点。8月10日，贝丰科技首席产品官魏希盟在“具身智能机器人核心部件专场论坛”开展主题宣讲“寸劲终可得：高功率密度电机实现灵巧手握力跃升”，深度拆解新品高功率密度无齿槽无刷直流电机，向全球展示中国科技企业的技术硬实力。
展会上，贝丰科技新品集体亮相，构建完整解决方案，全新电机、齿轮箱、驱动器协同登场。从核心电机的高效能输出，到齿轮箱的精准传动，再到驱动器的智能调控，整套电驱系统经过深度匹配与验证，适配性最优，为行业提供运动控制整体解决方案，免去电机与齿轮箱匹配难题，助力客户加速产品研发与应用落地。尤其是涵盖直径从10mm到22mm的4极微型高性能电机系列，更是填补了行业空白，为低转速高扭矩应用提供了前所未有的动力选择。这种系统化的布局，正是贝丰科技对行业需求的深刻回应——而魏希盟的宣讲，则进一步揭开了这套解决方案背后的技术逻辑。
在8月10日的宣讲中，魏希盟以“寸劲终可得：高功率密度电机实现灵巧手握力跃升”为核心主题，直指当前微型电机行业的挑战。寿命及可靠性不足：电机易过热、续航短，线圈过热烧毁、磁钢过热退磁、滚珠轴承失效等问题频发；带载能力有限：功率密度低、额定转矩小，难以满足高强度作业需求；噪声和振动差：高噪音、高振动，间接影响电机寿命及可靠性；效率瓶颈：铜损、铁损、机械损耗高，电磁效率低，客户产品续航低。宣讲高光：解密高功率密度电机的技术突破
长期以来，该领域技术壁垒高筑，形成了严峻的技术垄断与市场失衡问题：全球无齿槽无刷直流电机市场中，欧美头部企业牢牢把控着超80％①的份额；而在国内精密医疗器械、高端机器人关节驱动等高端应用场景，对进口无齿槽无刷直流电机的依赖度更是高达90％，这不仅拉高了国内企业的研发成本，更让供应链安全面临潜在风险。魏希盟表示：瞄准这一行业困境，贝丰科技历经多年技术攻坚，如今我们的无齿槽无刷直流电机产品在功率密度、效率、寿命、噪音、振动、可靠性等核心性能维度已全面超越国际领先水平——这不是‘并跑’，而是实打实的‘领跑’。
针对机器人灵巧手等精密场景，魏希盟重点提到：“我们的4极10mm和13mm等小尺寸电机，额定转矩、功率密度优势显著，而且降低了对减速机构的要求，为机器人灵巧手提供‘强劲且细腻’的驱动力，助力解决人形机器人‘最后一厘米操作精度’问题；而22mm型号则凭借强劲扭矩，可稳定驱动小关节，兼顾力量与灵活性。这种细分设计，正是基于对不同场景动力需求的深度洞察。”
魏希盟强调：“性能超越的背后，是我们对每一项技术指标的极致打磨——从电磁设计到结构优化，从材料选择到工艺控制，所有环节都以‘超越国际顶尖’为标准。这种全方位的领先，让贝丰电机不仅能满足现有场景需求，更能为行业创新提供全新的动力可能。”
针对机器人灵巧手、专业电动工具、电动手术工具、手术机器人等领域，传统电机存在功率密度低、噪音振动大、适配性差等痛点，贝丰科技电机给出了 “降维打击” 依托独立自主的电磁仿真系统，贝丰科技从研发源头实现正向突破 —— 基于完整知识产权的电磁仿真技术，精准设计电机电磁布局，让功率密度突破行业上限。电机性能的核心在于线圈设计，而贝丰科技的直绕专利与利兹线应用组合，正是突破性能瓶颈的 “杀手锏”：采用自主专利的利兹线直绕线圈，配合最大化定子做功空间结构与超高填铜率，直接将功率密度与效率拉满，实现高转速下仍保持高转矩输出，效率峰值达 92.9%，重载作业时稳如磐石，让执行机构输出力 “跃升一个量级”，轻松应对高强度作业。
通过自主专利的3D减震轴承仓设计，结合自主开发的微转子动平衡机（检测精度世界领先），电机被赋予“高寿命、高可靠性、低噪音、低振动”特性。使其完美适配医疗器械、航空航天等对稳定性要求严苛的场景，性能远超传统电机。得益于瑞士研发团队与中国智造优势的双加持，贝丰科技以“世界顶尖性能”为研发靶心，产品性能达到全球领先水平。
魏希盟介绍：“依托‘瑞士精密制造基因’，我们在瑞士和美国设立全资研发子公司。贝丰瑞士团队20年微电机行业经验以及严谨的产品设计，与中国研发团队快节奏以及超强工艺实现能力的有机结合，形成世界上独一无二的核心竞争力。”宣讲中披露的实测数据显示，贝丰科技电机在功率密度、效率等核心指标上已实现对行业标杆水平的超越。这意味着国内企业无需再为核心部件“断供焦虑”，研发生产连续性得到稳定保障，性价比更是显著优于同类产品。
贝丰科技电机除应用于机器人灵巧手外，还可应用于具身智能、专业电动工具、电动手术工具、手术机器人、精密测试仪器、航空航天等多领域。
从专业电动工具的“效率倍增、重载无忧”，到手术机器人的“精准操作、安静稳定”；从具身智能的“灵活响应、动力充沛”，到航空航天、精密测试仪器的“极端环境适配、可靠耐用”。无论高负载作业、高精度操作，还是严苛环境应用，贝丰科技电驱系统都能“精准卡位”，为各领域升级装上“动力引擎”。
以创新为翼，贝丰科技正以黑马之姿在电机赛道加速突围，用中国智造重塑行业格局，用自主创新突破技术壁垒，以高性价比打破国际垄断。未来，贝丰科技将持续深耕，让中国智造的电驱系统成为全球机器人产业升级的“动力引擎”，驱动行业迈向更高维度！
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j9.com中粮科工：目前公司粮仓机器人尚处于实地试验阶段
j9.com中粮科工8月11日在互动平台表示，公司持续关注粮仓机器人的应用前景，并致力于相关科研项目的积极拓展，目前公司粮仓机器人尚处于实地试验阶段。
j9.com22亿美金，强生再度重押肿瘤手术机器人
j9.com一场多家医疗科技巨头参与的竞购战尘埃落定。
近日，由K5 Global、强生旗下风投JJDC、Bezos Expeditions （贝索斯个人投资公司）和 Wellington Management十余家机构组成的财团，以22.5亿美元（约合人民币161亿）闪电收购无创肿瘤消融机器人企业HistoSonics多数股权。
今年此前曾有新闻报道，美敦力、GE医疗等巨头组成的财团曾开出25亿美元报价收购HistoSonics。最终，这一多家巨头争相竞购的企业，花落在融资阶段就多次投资HistoSonics的强生。
这笔收购显露了强生在手术机器人领域的又一布局。2019年，强生以34亿美元现金对价，外加最高可达23.5亿美元的里程碑付款，收购腔镜手术机器人公司Auris Health。本次收购，则是再次押注肿瘤消融手术机器人。
肿瘤介入消融机器人覆盖的疾病基数庞大，可渗透空间较大。根据百德医疗招股书，2021年，国内肿瘤消融治疗手术量超过30万台，全球肿瘤介入消融手术量预计更大。此外，介入消融手术在甲状腺结节、乳腺结节等良性结节中增长也很快。
强大的财团支持，有望加速肿瘤消融手术机器人发展，增加高强度聚焦超声（HIFU)在全球肿瘤消融中的市场份额。
HistoSonics产品示意图
多家巨头竞购，含金量有多高？
在医学领域，外科手术一直面临着一个艰巨的挑战：在清除病灶的同时，如何最大限度地保留正常组织。这不仅是患者康复的关键，更是外科手术追求的终极目标。HistoSonics 的出现为这一难题带来了突破性的解决方案，其被多家巨头竞购也正是源于此。
HistoSonics 之所以能够吸引多家巨头竞购，凭借的是两大核心竞争力：一是高强度聚焦超声技术（HIFU），二是先进的机器人平台。这两项技术的结合，让肿瘤消融这项微创技术精准性得到提升，有望扩大高强度聚焦超声技术在肝癌、肾癌、前列腺癌等疾病中的应用。
HistoSonics发展的关键里程碑
高强度聚焦超声技术并非新概念，它早已成为肿瘤介入治疗中的重要手段之一。目前，常见的消融方法包括射频消融（RFA）、微波消融、无水乙醇注射治疗、冷冻消融、激光消融和不可逆电穿孔等。在国内肿瘤介入消融手段中，高强度聚焦超声不是主流运用手段，射频消融、微波消融应用较为广泛，两者占比超过70%。
高强度聚焦超声技术的核心原理是利用超声波的方向性、组织穿透性和可聚焦性，将超声波聚集到焦点，精准地破坏病变组织，同时最大限度地保护周围正常组织。与传统消融方法相比，高强度聚焦超声技术的主要优势在于其对靶区周围组织几乎没有损伤或仅有极其微弱的损伤。
HistoSonics 通过聚集高振幅、极短的脉冲声波，从目标组织中自然存在的气体中诱发“气泡云”。在液体中，由于超声波的高能量导致形成微小气泡。这些气泡在超声波的压力作用下快速膨胀和收缩，最终崩溃。空化气泡在崩溃时产生极高的局部压力和温度，形成强大的冲击波和微射流。这些冲击波和微射流会对周围的细胞膜和细胞器造成机械损伤，导致细胞结构的破坏和死亡。
从HistoSonics宣称，其高强度聚焦超声技术Histotripsy 通过使用短暂的高幅度脉冲来机械性地破坏组织。此方法能够精确控制破坏范围，避免对周围健康组织造成热损伤，与传统的HIFU 技术不同。
但也有业内人士表示空化效应必然会带来热效应，和传统HIFU差别不大。
2023 年，HistoSonics 的 Edison Histotripsy 系统获得美国 FDA 的 de novo 批准，可用于非侵入式治疗肝部肿瘤及其转移病灶。肝癌是全球范围内的重大健康问题。肝细胞癌（HCC）的发病率逐年升高，每年约有 84 万的新发病例和 78 万的死亡病例。Edison Histotripsy提供的非侵入式治疗方式为早期肝癌治疗提供了新的解决方案。
在国内，高强度聚焦超声技术已经形成了成熟应用。主要参与者包括海扶医疗、沈德医疗。海扶医疗海扶刀适应症包括：子宫肌瘤、子宫腺肌病、胎盘植入、乳腺癌、乳腺纤维瘤、原发性肝癌、转移性肝癌、胰腺癌、软组织肿瘤、原发性骨肿瘤、转移性骨肿瘤、肾细胞癌、肾脏良性肿瘤、前列腺癌、良性前列腺增生等。在临床实践中，聚焦超声消融技术也用于剖宫产瘢痕妊娠、腹壁切口子宫内膜异位等疾病的治疗，目前的临床证据显示聚焦超声消融治疗以上妇科良性疾病是安全有效的。
机器人平台提高精准性
HistoSonics的第二大优势是机器人平台，实现实时成像和机器人控制，提高肿瘤消融的精准度。
在医学领域，理想的消融技术应当具备范围精准可控、误差小、对周围组织损伤小等关键特点。然而，传统消融技术在面对复杂肿瘤时，常常因穿刺定位不精准而面临诸多挑战：超声引导定位难、治疗效果评估难、出血控制难。
HistoSonics所在肿瘤介入消融赛道一大难题是穿刺定位精准性问题。在传统的肝癌微创经皮介入消融手术中，医生会在超声或CT、核磁共振等的引导下，通过经皮穿刺的方式对肿瘤组织完成消融治疗，诱导肿瘤细胞坏死及肿瘤组织的局部灭活，但常面临着肿瘤难以识别、穿刺路径难以精准设计和控制的难题。
定位消融精准性低不仅容易损伤周围组织，还可能导致肿瘤复发风险增加。四川大学华西医院的研究证实：对于符合米兰标准的肝细胞癌（HCC），手术切除比射频消融（RFA）具有更高的远期生存率和更低的复发率。即便对于直径小于 2 厘米的 HCC 患者（射频消融治疗效果最好的群体），手术切除的生存率和复发率也优于 RFA。特别是当 HCC 位于肝脏表面、肝内大血管和胆管旁、紧邻膈顶、胆囊和胃肠道等特殊部位时，由于担心并发症，射频消融往往难以彻底，复发率更高。这也是为什么微创的消融治疗没有替代肝脏切除术成为根治 HCC 的首选方法。
HistoSonics 的机器人平台 Edison 平台通过集成机械臂、超声探头、影像显示屏和控制面板，实现了在连续实时可视化和控制下监测组织的破坏情况。内置微型计算机能够实时处理影像并精确控制机械臂的运动，从而实现精准定位和治疗。在治疗过程中，通过实时影像技术（如超声成像或MRI）引导Histotripsy，确保超声波焦点准确定位于肿瘤组织。实时成像不仅可以帮助精确定位，还可以监控治疗效果，确保肿瘤组织被完全破坏，同时保护周围健康组织。
从临床数据来看，HistoSonics 的技术平台表现卓越。今年初，该公司公布的临床试验覆盖了 47 例患者，涵盖原发性肝癌和肝转移癌两类。数据显示，九成患者在治疗一年后实现局部肿瘤控制。所有入组患者此前均曾尝试手术、放疗或消融等标准疗法，或因身体条件不符而被判定不适合上述治疗。
从商业化角度来看，HistoSonics 表现也很亮眼。该公司表示，已有 2,000 多名患者在美国 50 多个中心接受了 Edison 系统治疗，并计划在今年年底前再安装 50 台设备。这一快速的市场渗透不仅反映了 HistoSonics 技术的临床价值，也表明了其在市场上的强大竞争力。
在国内，多家企业也在积极探索经皮穿刺机器人的研发。穿刺机器人通过医学图像三维重建、穿刺路径规划和机器人导航定位等技术，辅助医生完成穿刺手术，显著提高了手术的精准性和安全性。
在肝癌领域，北京奥达智声推出的木星 - 智能软组织穿刺介入导航手术机器人，实现了超声导航与毫米级精准穿刺的完美结合。卓业医疗获批的 AI 经皮穿刺手术导航机器人，适用于肺和腹部实体肿瘤（如肺癌、肝癌等）的经皮穿刺活检、消融治疗、粒子植入等微创介入手术。
商业化放量挑战何在？
高强度聚焦超声技术结合手术机器人平台再度焕发新的生机，成为外科手术领域的一大突破。然而，要实现这一技术的广泛临床应用，仍面临诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面，更涵盖了临床实践、产业转化以及商业化运作等多个维度。
高强度聚焦超声技术要获得更广泛的临床采纳，仍需更多高级别的临床证据支持。在肿瘤治疗领域，尤其是肝细胞癌（HCC）的治疗中，医生不会仅仅因为技术的微创性而忽视肿瘤根治的原则。高强度聚焦超声治疗肿瘤的有效性、安全性和长期获益仍需通过大规模、多中心、长期随访的临床研究来验证。
新技术从实验室走向临床，再到广泛推广，往往需要漫长的技术推广期。高强度聚焦超声技术结合手术机器人平台也不例外。这一过程中，需要突破的不仅是技术本身的成熟度，还包括标准落地、支付体系和临床培训体系的建设。
一位业内人士指出，尽管在技术积累方面，国内外已经取得了显著进展，但在技术推广方面，涉及商业化运作、医保支付和后续体系建设，才是最具挑战性的部分。
外科手术的自动化、微创化是发展趋势。HistoSonics的发展历程提示，技术交叉创新和融合的潜力，将高强度聚焦超声和超声引导可视化融合，为肿瘤消融手术带来新的技术创新。